簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "pneumatic".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="\u0026nbsp\u003B\u0026nbsp\u003B\u0026nbsp\u003B模糊滑動控制"


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    自組織模糊控制在2D氣壓肌肉機械手臂之應用
    • 機械工程系 /94/ 碩士
    • 研究生: 黃威誌 指導教授: 王英才
    • 摘 要 本論文運用雙肌肉氣壓缸作為制動器,配合機構而組成的2D氣壓機械手臂,並利用自組織模糊控制理論設計控制器,對機械手臂個別自由度的運動進行控制。並執行自組織模糊控制器與模糊滑動控制器在2D軌跡控…
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    • 全文公開日期 2011/07/13 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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